|
|
Návrh, konstrukce a programové vybavení autonomní buňky "Sodovač" pro testbed Průmyslu 4.0
Dvorský, Petr ; Baštán, Ondřej (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je návrh a realizace autonomní buňky pro tvorbu sody do zkušebního zařízení – testbed – pro Průmysl 4.0. Nejprve je v této práci předestřen obecný přístup k problematice řešení realizace autonomní buňky. Dále je popsán samotný konstrukční návrh, hydro-pneumatický systém, elektrické zapojení a programové vybavení buňky. Konstrukční návrh byl proveden v CADu NX 12 (Siemens PLM software). Většina z konstrukčních částí, které byly vytisknuty pomocí 3D tisku, byly vytvořeny na tiskárně od firmy Tarantula. Hydro-pneumatické schéma bylo vytvořeno v programu SMC-PneuDraw 2.8 s maximálním provozním tlakem systému 8,2 Baru. Elektrická dokumentace byla vytvořena v elektrickém CADu WSCAD. Pro řízení a komunikaci je autonomní buňka osazena jedním PLC SIMATIC S7-1200 (CPU 1214C DC/DC/DC), HMI panelem (SIMATIC HMI KPT400 BASIC) a switchem – síťovým přepínačem - Linksys SD205. Programové vybavení buňky bylo vytvořeno v prostředí TIA Portal.
|
|
|
Modernizace jednoúčelového stroje PUSH-PACK
Šimeček, Jiří ; Vdoleček, František (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá modernizací jednoúčelového stroje push-pack. Modernizace spočívá ve výměně přímočarých pneumatických motorů, které jsou ovládané pomocí elektromagnetických ventilů, výběru vhodné úpravny vzduchu, nakreslení pneumatického schématu a navržení řídící jednotky. Bakalářská práce je rozdělena do tří částí. V první části jsou popsány vlastnosti stlačeného vzduchu a jeho úpravy. Ve druhé části je popsáno původní řešení pneumatického systému. Ve třetí části bylo navrženo nové řešení, které spočívá ve výpočtech přímočarých motorů a spotřeby vzduchu, výběru ventilového terminálu a ovládacího systému. Práce je doplněna pneumatickým schématem.
|
|
|
Design ultrazvukového detektoru
Velecký, Petr ; Křenek, Ladislav (oponent) ; Rubínová, Dana (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá designem ultrazvukového detektoru, profesionálního přístroje k objevování úniků plynu z pneumatických systémů. Cílem bylo vytvoření intuitivního přístroje s výrazným vzhledem, který bude respektovat všechny ergonomické, technické a estetické požadavky. Podařilo se zjednodušit obsluhu a manipulaci s detektorem.
|
|
|
Optimalizace ultrazvukového detektoru úniků pneumatického systému
Macků, Ondřej ; Mazal, Pavel (oponent) ; Vlašic, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a optimalizací vyměnitelných modulů pro lokalizaci vzduchem šířeného ultrazvuku v rámci konstrukčního návrhu ultrazvukové sondy. Využitím technologie rapid prototyping bylo vyrobeno několik sérií těchto modulů, které byly následně testovány na uměle vytvořeném zdroji úniku. Na základě těchto verifikačních experimentů byly vybrány a upraveny dva typy, které pokrývají široké použití při identifikaci úniků v pneumatickém systému, tj. modul pro dlouhý dosah pro přesnější a rozšířený dosah detekce úniku a fokusační nástavec pro zúžení přijímaného pásma skenovacího modulu a eliminaci okolního ultrazvuku. Součástí práce je také analýza akustického signálu zpracovaného na moderních analyzátorech akustické emise, které umožňují kromě záznamu standardních parametrů také kontinuální vzorkování až do 10 MHz a dále konstrukční řešení uchycení přídavných modulů na detektor. Práce je tak přínosná z hlediska rozšíření povědomí o problematice měření úniků, výroby prototypů za použití 3D tisku a vytvoření návrhu a hotových modulů.
|
|
|
Řídicí jednotka pro třídičku zkumavek
Bajtek, Tomáš
Tato diplomová práce popisuje vytvoření třídičky zkumavek pro účely vědeckého pracoviště univerzity. Práce navazuje na vytvořenou základní konstrukci a pohybovou soustavu. V práci je popsána činnost a zapojení pneumatických prvků do obvodu používaného pro zvednutí a umístění zkumavky. Dále je předmětem práce návrh zapojení řídicí jednotky postavené na platformách Arduino a Raspberry Pi, zahrnující propojení s pneumatickými senzory a spínači, její praktické zapojení a naprogramování. Součástí práce je také kapitola popisující další nápady a možná vylepšení této třídičky.
|
|
|
Návrh hydraulických a pneumatických systémů komunálního vozidla
Tenora, Jiří
Cílem této diplomové práce je návrh hydraulických a pneumatických systémů komunálního vozidla. Práce obsahuje teoretickou část, kde jsou popsány hydraulické a pneumatické systémy komunálního vozidla, dále návrh konceptu pneumatického systému odpružení, hydropneumatické brzdové soustavy, hydraulického systému pro hákový nosič kontejnerů včetně návrhu a výpočtu hydromotorů a objemu hydraulické nádrže a uvedení možných konstrukčních alternativ.
|
|
|
Design ultrazvukového detektoru
Velecký, Petr ; Křenek, Ladislav (oponent) ; Rubínová, Dana (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá designem ultrazvukového detektoru, profesionálního přístroje k objevování úniků plynu z pneumatických systémů. Cílem bylo vytvoření intuitivního přístroje s výrazným vzhledem, který bude respektovat všechny ergonomické, technické a estetické požadavky. Podařilo se zjednodušit obsluhu a manipulaci s detektorem.
|
|
|
Optimalizace ultrazvukového detektoru úniků pneumatického systému
Macků, Ondřej ; Mazal, Pavel (oponent) ; Vlašic, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a optimalizací vyměnitelných modulů pro lokalizaci vzduchem šířeného ultrazvuku v rámci konstrukčního návrhu ultrazvukové sondy. Využitím technologie rapid prototyping bylo vyrobeno několik sérií těchto modulů, které byly následně testovány na uměle vytvořeném zdroji úniku. Na základě těchto verifikačních experimentů byly vybrány a upraveny dva typy, které pokrývají široké použití při identifikaci úniků v pneumatickém systému, tj. modul pro dlouhý dosah pro přesnější a rozšířený dosah detekce úniku a fokusační nástavec pro zúžení přijímaného pásma skenovacího modulu a eliminaci okolního ultrazvuku. Součástí práce je také analýza akustického signálu zpracovaného na moderních analyzátorech akustické emise, které umožňují kromě záznamu standardních parametrů také kontinuální vzorkování až do 10 MHz a dále konstrukční řešení uchycení přídavných modulů na detektor. Práce je tak přínosná z hlediska rozšíření povědomí o problematice měření úniků, výroby prototypů za použití 3D tisku a vytvoření návrhu a hotových modulů.
|
|
|
Návrh, konstrukce a programové vybavení autonomní buňky "Sodovač" pro testbed Průmyslu 4.0
Dvorský, Petr ; Baštán, Ondřej (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je návrh a realizace autonomní buňky pro tvorbu sody do zkušebního zařízení – testbed – pro Průmysl 4.0. Nejprve je v této práci předestřen obecný přístup k problematice řešení realizace autonomní buňky. Dále je popsán samotný konstrukční návrh, hydro-pneumatický systém, elektrické zapojení a programové vybavení buňky. Konstrukční návrh byl proveden v CADu NX 12 (Siemens PLM software). Většina z konstrukčních částí, které byly vytisknuty pomocí 3D tisku, byly vytvořeny na tiskárně od firmy Tarantula. Hydro-pneumatické schéma bylo vytvořeno v programu SMC-PneuDraw 2.8 s maximálním provozním tlakem systému 8,2 Baru. Elektrická dokumentace byla vytvořena v elektrickém CADu WSCAD. Pro řízení a komunikaci je autonomní buňka osazena jedním PLC SIMATIC S7-1200 (CPU 1214C DC/DC/DC), HMI panelem (SIMATIC HMI KPT400 BASIC) a switchem – síťovým přepínačem - Linksys SD205. Programové vybavení buňky bylo vytvořeno v prostředí TIA Portal.
|
|
|
Energetický audit pneumatického systému vybrané strojní linky
Podbřecký, Jiří
Diplomová práce se zabývá problematikou úspory energií a obecného snižování nákladů výroby se zaměřením na pneumatické systémy. V rešeršní části je podán přehled legislativních a normativních předpisů související s danou oblastí a proveden rozbor možných příčin zvýšených provozních nákladů. Praktická část diplomové práce je zaměřena na analýzu vybrané strojní linky. Analýza zahrnuje kontrolu a měření energetické náročnosti pneumatického systému a všech jeho souvisejících částí. Na základě výsledků analýzy jsou definovány potenciální energetické úspory a navrženy způsoby k jejich minimalizaci s ohledem na výši nutných investičních prostředků a doby návratnosti. Součástí závěru diplomové práce je zhodnocení navrženého řešení a na základě získaných poznatků jsou formulovány doporučení ke snižování energetické náročnosti pneumatických systémů.
|
host ::
RSS.